Jorge Juan, una vez que se le otorgó la dirección de la Compañía de Guardiamarinas, escribió este compendio para sus alumnos, fruto de sus estudios personales, tanto teóricos como prácticos, sobre Navegación. En este compendio expone sus conocimientos sobre pilotaje, incluso de las menudencias más triviales. Divide sus enseñanzas en ocho secciones: en la primera, explica qué es el pilotaje y sus dificultades; la segunda trata de la Aguja de Marear y del rumbo que sigue la nave; en la tercera habla de la Corredera, instrumento con el que se mide el camino que hace la nave; la cuarta sección describe las Cartas plana y esférica; la quinta la dedica a la resolución de los problemas de Navegación a través del cálculo; la sexta, correcciones en la Navegación a causa de las corrientes de mar, sus olas, el abatimiento y otros accidentes; en la séptima se ocupa de las observaciones de Latitud y los instrumentos conque se hacen; y por último, la octava explica el modo de llevar el Diario de Navegación. La obra se cierra con una serie de láminas ilustrativas.