Esta guía surge después de que los religiosos Terciarios Capuchinos tomaran posesión de las ruinas del Monasterio de Yuste, en Cáceres, además de su iglesia vacía y de las fincas anexas al monasterio. Allí desarrollaron su labor de ora et labora durante más de cuatro años y pudieron observar que los viajeros que llegaban allí para hospedarse en sus peregrinaciones, eran totalmente desconocedores de la verdadera historia del Monasterio de Yuste, así como de la presencia en él del monarca Carlos V.
Para ello, el autor se sirvió de los muchos documentos que ya existían sobre el monasterio y su fundación, así como sobre la estancia de Carlos V. Compiló toda esta información y trató de ponerla en orden en un lenguaje claro y preciso, para que todos los lectores lo pudieran usar como una guía del viajero, fácil de leer y a la vez entretenida.